Конечно же нет, не стОит менять масло. Мало того, что 5 тыс.км. совсем мало для замены, так ещё и эти 5 тысяч были в дальняке, а не в городе с рваным режимом езды.
А по времени - так ещё ездить и ездить, Вы ведь не весной прошлый раз поменяли масло, а буквально полгода назад.
Так что, я бы точно не менял.